Поступили серводвигатели ILA1F572S2233 / ILA1F572S2234 / ILAF572S2235, используемые на высокоточных роботизированных линиях, в частности на доильных роботах. Клиент столкнулся с проблемой: сначала двигатели начали перегреваться и терять точность при высоких нагрузках, затем совсем вышли из строя. Это серьёзно повлияло на производственные процессы, и оборудование нуждалось в срочной починке.

Диагностика

После тщательной диагностики мы обнаружили несколько причин неисправности:

  • Выход из строя шины питания +5В для питания всей цифровой логики в аппарате, выход из строя микросхем CAN шины и приемопередатчика в энкодере;
  • Сбои в системе позиционирования ротора двигателя и энкодера приводили к перегреву и срабатыванию защиты по току потребления;
  • Ошибки в программном обеспечении контроллеров, которые вызывали нестабильность работы двигателей.
Ремонт

Мы заменили все вышедшие из строя элементы на новые, запустили двигатель в рабочий режим, провели тщательную юстировку положения вала ротора относительно энкодера, а также обновили программное обеспечение и некоторые настройки для улучшения работы с нагрузками. После ремонта двигатели были тщательно протестированы в различных режимах работы.

Результат

Клиент остался доволен результатом: оборудование вернулось к нормальному режиму работы, а точность и производительность значительно улучшились. Мы продолжим следить за его состоянием в процессе эксплуатации, чтобы гарантировать бесперебойную работу на долгие годы.